autores
- Gonçalves, José Alexandre de Carvalho
- Leitão, Paulo Jorge Pinto
- Espinoza, M.S.
- Gonçalves, J.
- Leitão, P.
- Sánchez, J.L.G.
- Herreros, A.
- Sáenz Espinoza, Mario
- Gonçalves, José
- Pinto, M.A.
Inverse kinematics of a 10 DOF modular hyper-redundant robot resorting to exhaustive and error-optimization methods: A comparative study
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data de publicação
- janeiro 1, 2012