Sistema Electrónico de Condicionamento e Processamento, em Tempo Real, das Tensões e Correntes do Motor de Indução Trifásico Alimentado por Conversores de Frequência
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Este trabalho apresenta um sistema integrado, baseado em módulos
electrónicos, desenvolvido para condicionamento, filtragem e processamento
das tensões e intensidades das correntes do motor de indução trifásico,
alimentado por conversores de frequência. O sistema é constituído,
basicamente, por um conjunto de módulos que permitem adaptar e isolar os
sinais captados relativamente aos sinais de potência, realizar a função de
filtragem anti-aliasing com frequência de corte regulável, obter o ângulo da
posição do rotor via codificador incremental e realizar a transformação dos
sistemas trifásicos de tensões e correntes em sistemas bifásicos equivalentes,
em quadratura e efectuar a mudança de coordenadas entre o referencial do
estator e do rotor, isto é, realizar as transformadas de Clark e Park,
respectivamente. Os sinais processados, referidos ao estator ou ao rotor ou
outro referencial, podem ser visualizados e armazenados para processamento
off-line, ou utilizados em processamento de sinal para estimação, controlo,
monitorização e diagnóstico, em tempo real, principalmente na área dos
accionamentos electrónicos de velocidade variável.