Development of industrial agents in a smart parking system for bicycles Thesis uri icon

abstract

  • Dupla diplomação com a Universidade Tecnológica e Federal do Paraná - UTFPR
  • Os sistemas inteligentes de estacionamento são uma solução adequada para evitar alguns problemas recorrentes nas grandes cidades, como o congestionamento do tráfego e poluição do ar. Esses sistemas visam orientar em tempo real o motorista a encontrar vagas livres de estacionamento, no menor tempo possível e o mais próximo do local desejado. Nesse sentido, um sistema inteligente de estacionamento constitui um sistema ciber-físico e requer a utilização de tecnologias relacionadas a internet das coisas e técnicas de inteligência artificial, como os sistemas multi-agentes, que permitem a incorporação de inteligência através de entidades autônomas, proativas e cooperativas. O presente trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema ciber-físico baseado em agentes para um parque de bicicletas, onde a interface entre agentes de software com dispositivos de controle de baixo nível desempenham um papel fundamental para o funcionamento global do sistema. Para esse propósito, diferentes interfaces práticas foram implementadas e testadas para determinar qual é a mais adequada para a atual aplicação. Baseado nos resultados obtidos, foi implementado um sistema ciber-físico baseado em agentes, mostrando uma operação eficiente, modular, adaptável e escalável.
  • Smart parking systems are a suitable solution to avoid some recurring problems in large cities, such as traffic congestion and air pollution. These systems aim to guide in real time the driver to find free parking spots, in the shortest time possible and as close as possible to the desired location. In this sense, such smart parking constitutes a Cyber-Physical System (CPS) and requires the use of appropriate Internet of Things (IoT) technologies and Artificial Intelligence (AI) techniques, such as Multi-Agent System (MAS), that allow the incorporation of intelligence into the CPS through autonomous, proactive and cooperative entities. This work presents the development of an agent-based CPS for parking of bicycles, where the interface between the software agents and the low-level control devices plays a fundamental role in the global functioning of the system. For this purpose, different interface practices were implemented and tested to determine which best fits for the current application. Based on the results obtained, an agent-based CPS was implemented, showing an efficient, modular, adaptable and scalable operation.

publication date

  • January 1, 2019