Trás-os-Montes é uma região de montanha com importante produção olivícola. Declives acentuados dificultam a mecanização da colheita de azeitona. Em locais em que se verificam estas condições faz-se a comparação do desempenho de dois diferentes sistemas de colheita mecânica. Em declives acentuados, trajetórias adequadas são recomendadas para movimentar o equipamento de colheita no olival, reduzindo o risco de acidentes.