publicações selecionadas
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artigo académico
- Realistic humanoid robot simulation with an optimized controller: A power consumption minimization approach. Advances in Mobile Robotics - Proceedings of the 11th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2008. 2008
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artigo de conferência
- New approach for beacons based mobile robot localization using kalman filters 2020
- Realistic humanoid robot simulation with an optimized controller: A power consumption minimization approach 2008
- Controlo e estimação do posicionamento absoluto de um robot omnidireccional de três rodas 2005
- Desenvolvimento de um robot omnidireccional para fins didácticos usando o Kit Lego Mindstorms 2004
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artigo de revista
- Multiple manipulators path planning using double A∗. INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL. 2016
- Robust mobile robot localization based on a security laser: An industry case study. INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL. 2016
- Controlo e estimação do posicionamento absoluto de um robot omnidireccional de três rodas 2005
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livro